Leçon X1: Calibrage de cartes pour TrackMaker


Avant propos :

Le point le plus délicat avec le logiciel TrackMaker est le calibrage des cartes.
La méthode présentée ci-dessous n’est pas forcément la plus pure mais elle offre un niveau de précision suffisant tout en faisant appel à des logiciels courants. L’exemple choisi montre le calibrage d’une carte scannée sans quadrillage WGS84. Si vous souhaitez calibrer une carte scannée ayant le quadrillage WGS84, allez directement au chapitre 2-e de ce tutoriel.

Objectif :


Réaliser des fichiers de cartes calibrées au format TrackMaker ( format .gtm ).

Logiciels utilisés :


Synoptique :



1-Informations nécessaires :

Les pré-requis pour mener à bien le calibrage de carte dans TrackMaker sont:

Exemple :

Une rotation a été effectuée sur la « carte scannée » (en vert) afin d’avoir les coordonnées géodésiques WGS84 (en rouge) parallèles.




2-Exemple de calibrage :

Carte de départ : IGN Revel 2244E 1/25000
J’ai compliqué en prenant une vieille carte n’ayant pas de coordonnées GPS WGS84.
Si vous avez une carte ayant ces coordonnées, la scanner directement en prenant soin d’avoir les coordonnées GPS WGS84 parallèles aux bords de la carte et aller au chapitre 2-e.

  1. Choisir le système de référence.
Pour mon exemple j’ai décidé d’utiliser les marques kilométriques qui sont sur les cartes.A quoi correspondent-elles ?
Pour avoir la réponse, se rendre dans le cartouche en bas à gauche de la carte.Dans notre cas il est écrit :
"…vers l’intérieur, les amorces en noir sont celles  du quadrillage kilométrique Lambert III…"
Le scan de la carte doit être fait de manière à avoir les bords de la carte parallèles au quadrillage de référence. Si tel n’était pas le cas, il faudra faire pivoter la carte scannée via un logiciel de traitement d’image comme décrit plus loin.

Résultat du scan :



On voit bien les quatre croix qui correspondent à notre système de référence.
Une vérification visuelle rapide permet de s’assurer du parallélisme  du quadrillage de référence avec les bords de la carte.

  1. Transformation des coordonnées:

Maintenant nous allons relever les coordonnées des points de référence et renseigner le fichier texte LAMBERTIII.TXT afin de pouvoir les convertir à l’aide du logiciel Circe.
Le format des données choisi est Nom du point, Latitude, Longitude et Altitude.
carte1HG 584000 132000 0               correspond au point en Haut à Gauche de la carte1
carte1BD 585000 131000 0               correspond au point en Bas à Droite de la carte1
carte1BG 584000 131000 0               correspond au point en Bas à Gauche de la carte1
carte1HD 585000 132000 0               correspond au point en Haut à Droite de la carte1

 On n’est pas limité à une seule carte, bien sûr, vous pouvez compléter le fichier avec les coordonnées des autres cartes si besoin.

 Traitement des données avec Circé

Selectionner l’onglet « transformation standard »
Mode de traitement « Fichier »
Données d’entrée :
Système de départ « NTF »
Type « Plane »
Projection « Lambert III sud »
Fichier de départ « LAMBERTIII.TXT »
Format des données « Nom E N Altitude »
Données de sortie :
Système d’arrivée « WGS84 »
Type « Plane »
Projection « UTM Nord fuseau 31 »
Fichier d’arrivée « transformation.txt »
Unité, ne rien changer dans cette case
Format des données « Nom E N Altitude »


Une fois le traitement lancé, il sera demandé si l’on souhaite un rapport, répondre oui et l’enregistrer sous rapport.txt, c’est à l’aide de ce fichier que nous ferons le calcul de rotation de la carte.

Le résultat est le suivant :

IGN / SGN / Information géodésique                Mercredi 1/3/2006 -- 17:06:58

2 avenue Pasteur, 94165 Saint Mandé Cedex.

Tel : 01 43 98 80 00  /  Fax : 01 43 98 84 50 / Site internet : www.ign.fr

 

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 Transformation de type Standard

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COORDONNEES INITIALES :  Fichier C:\Documents and Settings\xxxI\Bureau\Test_calibrage\LAMBERTIII.TXT

Référentiel géodésique : NTF

Ellipsoïde             : Clarke 1880 FR(a= 6378249.200, e2= 0.006803487646)

Projection             : Lambert III Sud

Coordonnées planes E, N, Altitude en mètres

 

COORDONNEES FINALES :  Fichier C:\Documents and Settings\xxx\Bureau\Test_calibrage\transformation.txt

Référentiel géodésique : WGS84

Ellipsoïde             : GRS 1980(a= 6378137.000, e2= 0.006694380023)

Projection             : UTM Nord fuseau 31

Coordonnées planes E, N, Altitude en mètres

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            carte1HG     584000.000     132000.000      0.000 |      430360.120    4815340.228      0.000

            carte1BD     585000.000     131000.000      0.000 |      431351.873    4814332.611      0.000

            carte1BG     584000.000     131000.000      0.000 |      430352.188    4814340.542      0.000

            carte1HD     585000.000     132000.000      0.000 |      431359.806    4815332.295      0.000

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Fin Mercredi 1/3/2006 -- 17:06:58

  1. Calcul de la rotation de à effectuer:
Copier les informations du fichier rapport.txt et les coller dans le fichier ROTATION__RAPPORT.XLS. Il sera alors affiché, pour chaque carte, la valeur de la rotation en degré et le sens trigo (inverse des aiguilles d’une montre) ou sens inverse trigo (aiguilles d’une montre).
  1. Rotation de la carte:

A l’aide d’un logiciel de traitement d’image, comme Photoshop ou MS picture manager par exemple, effectuer la rotation de l’image.
L’enregistre sous carte1_rotation.jpg.L’image est maintenant prête à être calibrée dans TrackMaker


  1. Calibrage de la carte:

Insérer l’image carte1_rotation.jpg et effectuer le calibrage comme indiqué ci-dessous :


Voila, c'est terminé, le fichier peut être sauvegardé au format .gtm.

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